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机械手如何延长使用寿命？

    在各行各业技术领域，工业抓具大多联系实践需求操作来设计。除了大多数做成两爪式或三爪式的机械抓具之外，也常常选用真空抓具。人工手准则上有两种根本的布局方法,即一体化的布局和模块化的布局方式。

  选用模块化布局时，运动所需求的一切履行过程程序都安装在手掌和指头上数据库中。这样，手能够习惯恣意的操作组织或完结运动组织。另一个特点是，因为机械手配件部件的布局尺度大，因而这种人工手大多数都显着大于人手。

   高质量的机械手配件能够大幅度的延伸机械手的使用寿命，能够固定和进步注塑商品的质量 ，防止因人为的操作失误而形成的丢失。机械手配件因而，注塑机械手在注塑出产中的效果变得越来越重要。如今 国内的机械手类型衡量简略，且大都用于取件。

   方位对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关翻开，用纸贴住吸盘。机械手配件看实践吸附压力多少，如果在正常规模，那仍是方位有疑问。若吸附压力这样都上不去，那就是哪里的气管漏气了。方位对但取不出。就得查看吸盘有没有破裂了，有的吸盘用久了形成裂缝然后漏气。吸附压力上不去更换新的吸盘。

   放宽引拔气缸安稳板安稳螺丝，并滑入手臂，使其靠近拱。滑动缓冲机械手配件器座，使其靠近手臂。旋紧引拔气缸安稳板，让手臂不能滑动。

   将回旋安全螺丝锁好，使机械手不能回旋。整理工作台及设备表里杂物，用洁净棉纱擦洗注射座导轨及合模有些拉杆。(铲除杂物) 查看设备各操控开关、按钮、电器线路、操作手柄、手轮有无损坏或失灵表象。机械手配件各开关、手柄应在“断”的方位上。 配件(查看开关)查看各部位螺丝是不是拧紧，有无松动，发现零部件反常或有损坏表象，应向工头陈述，领 班自行处置或告诉修理人员处置。

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视频作者：中山市凯恩利机械设备有限公司

数控车床效力说明

为了提高复杂异型产品的加工效率和加工精度，工艺人员一直在寻求更为效高精密的加工工艺方法。车铣复合加工设备的出现为提高航空航天零件的加工精度和效率提供了一种有效解决方案。

　加工效率与精度是金属加工领域追求的永恒目标。随着数控技术、计算机技术、机床技术以及加工工艺技术的不断发展，传统的加工理念已不能满足人们对加工速

度、效率和精度的要求。在这样的背景下，复合加工技术应运而生。一般来说，复合加工是指在一台加工设备上能够完成不同工序或者不同工艺方法的加工技术的总

称。目前的复合加工技术主要表现为2种不同的类型，一种是以能量或运动方式为基础的不同加工方法的复合；另一种是以工序集中原则为基础的、以机械加工工艺

为主的复合，车铣复合加工是近年来该领域发展为迅速的加工方式之一。

目前的航空产品零件突出表现为多品种小批量、工艺过程复杂，并且广泛采用整体薄壁结构和难加工材料，因此制造过程中普遍存在制造周期长、材料切除量大、加

工效率低以及加工变形严重等瓶颈。为了提高航空复杂产品的加工效率和加工精度，工艺人员一直在寻求更为效高精密的加工工艺方法。车铣复合加工设备的出现为

提高航空零件的加工精度和效率提供了一种有效解决方案。

四、使用跟刀架支承车细长轴

跟刀架固定在床鞍上，一般有两个支承爪，跟刀架可以跟随车刀移动，抵消径向切削时可以增加工件的刚度，减少变形。从而提高细长轴的形状精度和减小表面粗糙度。从跟刀架的设计原理来看，只需两只支承爪就可以了（图9--4），因车刀给工件的切削抗力F`r，使工件贴住在跟刀架的两个支承爪上。但是实际使用时，工件本身有一个向下重力，以及工件不可避免的弯曲，因此，当车削时，工件往往因离心力瞬时离开支承爪、接触支承爪而产生振动。如果采用三只支承爪的跟刀架支承工件一面由车刀抵住，使工件上下、左右都不能移动，车削时稳定，不易产生振动。因此车细找轴时一个非常

   CKX6146D—W (刀塔带尾座机）∠45斜床身高配置表主要技术参数

※※ 刀具 15、 刀架装刀量 把8把排刀  16、外圆方刀尺寸 ㎜ 20×20 17、 内孔镗刀尺寸 ㎜ φ20

 ※※ 尾座 18、 尾座锥度 M14  19、 尾座套筒 Φ70 20、 尾座行程 ㎜ 100  ※※ 其它 21、 定位精度 mm 0.005  22、 重复定位精度（X/Z/Y）恒温下 ㎜ 0.003   23、 床身结构 45度   24、 总装机空量约 kw 9   25、 机床净重 Kg 2850   26、 外形尺寸（长×宽×高） ㎜ 2160×1350×1760